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微信扫一扫- 简介
- 目录
GB_T 21412.8-2010
1
1 范围
5
2 规范性引用文件
5
3 术语、定义和缩略语
5
3.1 术语和定义
5
3.2 缩略语
6
4 维修原则和功能要求
6
4. 1 概述
6
4.2 使用ROV维修
6
4.3 ROV维修任务类型
7
4.4 水下设施系统设计
11
5 性能设计
13
5.1 概述
13
5.2 材料
13
5.3 承载能力
13
5.4 操作力或扭矩
13
5.5 提升装置
14
5.6 质量控制
14
5.7 温度等级
14
5.8 颜色和标记
14
6 设计注意事项
14
6.1 概述
14
6.2 概念设计
14
6.3 详细设计
15
6.4 期望的设计特性
17
6.5 不期望出现的设计特性
18
7 ROV接口和水下系统
18
8 作业注意事项
21
9 显示系统
21
10 材料选择
21
10.1 概述
21
10.2 选择标准
21
11 文件记录
22
11.1 概述
22
11.2 设备设计
22
11.3 测试
22
11.4 信息反馈
22
12 ROV接口
22
12.1 概述
22
12.2 稳定性
22
12.3 机械手操作把柄
27
12.4 TDU把柄
27
12.5 旋转(低扭矩)接口
28
12.6 旋转(大扭矩)接口
29
12.7 线性(推进)接口——类型A和类型C
31
12.8 线性(推进)接口类型B
32
12.9 旋转对接接口
33
12.10 液压连接即插式接头接口类型A——69 MPa(lO 000 pai)工作压力等级
35
12.11 液压连接即插式接头接口类型B
36
12.12 旋转液动接头
37
12.13 CCO(部件更换)接口
38
12.14 提升心轴
43
12.15 电液跨接管操作接口
44
附录A(资料性附录) 工作级ROV技术要求概况
48
附录B(资料性附录) 通道
49
附录C(资料性附录) 机械手操作能力范围
50
附录D(资料性附录) 末端受动器的替代设计形式
51
附录E(资料性附录) 出油管回接系统
53
参考文献
54
图1 典型工作级ROV的操作结构
7
图2 典型采油树上的ROV和接口
7
图3 两对接点TDU装置
8
图4 单对接点TDU装置
9
图5 ROV工具作业接口的常规设计步骤
16
图6 保持ROV稳定的抓握柄
23
图7 对接插头和插孔
24
图8 对接插孔载荷图
25
图9 典型的双对接点TDU工具的能力范围
26
图10 典型的单对接点TDU工具的能力范围
26
图11 机械手把柄
27
图12 TDU 把柄
28
图13 低扭矩插孔
29
图14 大扭矩插孔
30
图15 线性推进接口类型A
31
图16 线性推进接口类型C
32
图17 线性推进接口类型B
33
图18 旋转扭矩插孔
34
图19 即插式接头连接接口类型A的总体布置图
36
图20 母扣插孔类型A
37
图21 即插式接头连接类型B
37
图22 旋转液动接
38
图23 CCO(用于结构组件更换)
40
图24 CCO 接口的结构形式
41
图25 CCO 锁合杆详图
42
图26 CCO 锁合及配置系统
42
图27 可供选择的CCO接口布置形式
43
图28 与CCO接口有关的提升心轴
43
图29 提升心轴
44
图30 机械手连接操作
45
图31 TDU连接的操作
45
图32 多点连接跨接管对接盘
46
图33 在没有接合和接合状态的典型跨接管
47
图34 用于跨接管操作的抓爪和扭矩工具组合的能力范围
47
图B.1 间隙大小
49
图C.1 典型的五功能机械手的能力范围
50
图C.2 典型的七功能机械手的能力范围
50
图D.1 末端受动器可选择的剖面形式
51
表1 推荐的空间要求及进入结构物内的垂直深度
13
表2 典型的对接参数
25
表3 旋转驱动器维修设备等级
34
表4 图18中插孔类型1至类型7的尺寸
35
表A.1 ROV工具类别
48
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