• GB_T 21412.8-2010
  • 1 范围
  • 2 规范性引用文件
  • 3 术语、定义和缩略语
  • 3.1 术语和定义
  • 3.2 缩略语
  • 4 维修原则和功能要求
  • 4. 1 概述
  • 4.2 使用ROV维修
  • 4.3 ROV维修任务类型
  • 图1 典型工作级ROV的操作结构
  • 图2 典型采油树上的ROV和接口
  • 图3 两对接点TDU装置
  • 图4 单对接点TDU装置
  • 4.4 水下设施系统设计
  • 5 性能设计
  • 5.1 概述
  • 5.2 材料
  • 5.3 承载能力
  • 5.4 操作力或扭矩
  • 表1 推荐的空间要求及进入结构物内的垂直深度
  • 5.5 提升装置
  • 5.6 质量控制
  • 5.7 温度等级
  • 5.8 颜色和标记
  • 6 设计注意事项
  • 6.1 概述
  • 6.2 概念设计
  • 6.3 详细设计
  • 图5 ROV工具作业接口的常规设计步骤
  • 6.4 期望的设计特性
  • 6.5 不期望出现的设计特性
  • 7 ROV接口和水下系统
  • 8 作业注意事项
  • 9 显示系统
  • 10 材料选择
  • 10.1 概述
  • 10.2 选择标准
  • 11 文件记录
  • 11.1 概述
  • 11.2 设备设计
  • 11.3 测试
  • 11.4 信息反馈
  • 12 ROV接口
  • 12.1 概述
  • 12.2 稳定性
  • 图6 保持ROV稳定的抓握柄
  • 图7 对接插头和插孔
  • 图8 对接插孔载荷图
  • 表2 典型的对接参数
  • 图9 典型的双对接点TDU工具的能力范围
  • 图10 典型的单对接点TDU工具的能力范围
  • 12.3 机械手操作把柄
  • 12.4 TDU把柄
  • 图11 机械手把柄
  • 12.5 旋转(低扭矩)接口
  • 图12 TDU 把柄
  • 12.6 旋转(大扭矩)接口
  • 图13 低扭矩插孔
  • 图14 大扭矩插孔
  • 12.7 线性(推进)接口——类型A和类型C
  • 图15 线性推进接口类型A
  • 12.8 线性(推进)接口类型B
  • 图16 线性推进接口类型C
  • 12.9 旋转对接接口
  • 图17 线性推进接口类型B
  • 图18 旋转扭矩插孔
  • 表3 旋转驱动器维修设备等级
  • 12.10 液压连接即插式接头接口类型A——69 MPa(lO 000 pai)工作压力等级
  • 表4 图18中插孔类型1至类型7的尺寸
  • 12.11 液压连接即插式接头接口类型B
  • 图19 即插式接头连接接口类型A的总体布置图
  • 12.12 旋转液动接头
  • 图20 母扣插孔类型A
  • 图21 即插式接头连接类型B
  • 12.13 CCO(部件更换)接口
  • 图22 旋转液动接
  • 图23 CCO(用于结构组件更换)
  • 图24 CCO 接口的结构形式
  • 图25 CCO 锁合杆详图
  • 图26 CCO 锁合及配置系统
  • 12.14 提升心轴
  • 图27 可供选择的CCO接口布置形式
  • 图28 与CCO接口有关的提升心轴
  • 12.15 电液跨接管操作接口
  • 图29 提升心轴
  • 图30 机械手连接操作
  • 图31 TDU连接的操作
  • 图32 多点连接跨接管对接盘
  • 图33 在没有接合和接合状态的典型跨接管
  • 图34 用于跨接管操作的抓爪和扭矩工具组合的能力范围
  • 附录A(资料性附录) 工作级ROV技术要求概况
  • 表A.1 ROV工具类别
  • 附录B(资料性附录) 通道
  • 图B.1 间隙大小
  • 附录C(资料性附录) 机械手操作能力范围
  • 图C.1 典型的五功能机械手的能力范围
  • 图C.2 典型的七功能机械手的能力范围
  • 附录D(资料性附录) 末端受动器的替代设计形式
  • 图D.1 末端受动器可选择的剖面形式
  • 附录E(资料性附录) 出油管回接系统
  • 参考文献