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GB-T38687-2020
1
1 范围
4
2 规范性引用文件
4
3 术语、定义和缩略语
4
4 CAN/CANopen通信协议总体描述
5
4.1 概述
5
4.2 物理层
5
4.3 CANopen设备结构
6
4.4 CANopen通信协议
8
4.5 CANopen设备子协议
10
4.6 厂商自定义子协议
11
5 CANopen设备通信地址定义
12
5.1 概述
12
5.2 LSS Master设备
13
5.3 LSS Slave接口
13
5.4 外围辅助设备地址规范
13
6 CANopen外围辅助设备自定义子协议
14
6.1 概述
14
6.2 干燥机
14
6.3 模温机
17
6.4 冷水机
19
6.5 上料机
22
7 Modbus协议总体描述
24
7.1 概述
24
7.2 总体描述
25
8 Modbus通信地址与通信变量定义
31
8.1 外围辅助设备地址规范
31
8.2 数据地址规范
32
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