• GB-T38687-2020
  • 1 范围
  • 2 规范性引用文件
  • 3 术语、定义和缩略语
  • 4 CAN/CANopen通信协议总体描述
  • 4.1 概述
  • 4.2 物理层
  • 4.3 CANopen设备结构
  • 4.4 CANopen通信协议
  • 4.5 CANopen设备子协议
  • 4.6 厂商自定义子协议
  • 5 CANopen设备通信地址定义
  • 5.1 概述
  • 5.2 LSS Master设备
  • 5.3 LSS Slave接口
  • 5.4 外围辅助设备地址规范
  • 6 CANopen外围辅助设备自定义子协议
  • 6.1 概述
  • 6.2 干燥机
  • 6.3 模温机
  • 6.4 冷水机
  • 6.5 上料机
  • 7 Modbus协议总体描述
  • 7.1 概述
  • 7.2 总体描述
  • 8 Modbus通信地址与通信变量定义
  • 8.1 外围辅助设备地址规范
  • 8.2 数据地址规范