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GB-T28878.1-2012
1
1 范围
4
2 规范性引用文件
4
3 术语和定义
4
4 设计总则
5
4.1 环境约束
5
4.2 设计原则
6
4.3 设计流程
6
5 设计项目
7
5.1 材料选用
7
5.2 结构设计
8
5.3 润滑设计
11
5.4 电机、角位移传感器和减速器的选用
12
5.5 可靠性和安全性设计
13
5.6 其他设计
14
5.7 设计验证
15
附录A （资料性附录）空间环境及其对转动部件的影响
16
附录B （规范性附录）轴的校核
18
附录C （资料性附录）常见典型电机的应用特点和转矩裕度
20
附录D （资料性附录）常见角位移传感器的应用特点
22
附录E （资料性附录）常见减速器的应用特点
23
参考文献
24
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