• GB-T28878.1-2012
  • 1 范围
  • 2 规范性引用文件
  • 3 术语和定义
  • 4 设计总则
  • 4.1 环境约束
  • 4.2 设计原则
  • 4.3 设计流程
  • 5 设计项目
  • 5.1 材料选用
  • 5.2 结构设计
  • 5.3 润滑设计
  • 5.4 电机、角位移传感器和减速器的选用
  • 5.5 可靠性和安全性设计
  • 5.6 其他设计
  • 5.7 设计验证
  • 附录A （资料性附录）空间环境及其对转动部件的影响
  • 附录B （规范性附录）轴的校核
  • 附录C （资料性附录）常见典型电机的应用特点和转矩裕度
  • 附录D （资料性附录）常见角位移传感器的应用特点
  • 附录E （资料性附录）常见减速器的应用特点
  • 参考文献