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GB-T39360-2020
1
1 范围
4
2 规范性引用文件
4
3 术语和定义
4
4 工业机器人控制系统性能模型
6
4.1 概述
6
4.2 工业机器人控制系统性能模型
6
5 特性说明
7
5.1 易用性
7
5.2 维护性
7
5.3 功能性
7
5.4 实时性
8
5.5 扩展性及开放性
9
5.6 可靠性
10
5.7 安全性
10
6 测试评价方法
10
6.1 概述
10
6.2 易用性测试评价
11
6.3 维护性测试评价
11
6.4 功能性测试评价
11
6.5 实时性测试评价
13
6.6 扩展性与开放性测试评价
15
6.7 可靠性测试评价
15
6.8 安全性测试评价
16
7 测试文档集要求
17
8 符合性评价细则
17
附录A（资料性附录） 机器人操作系统
18
参考文献
21
图书评论
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