• GB-T39360-2020
  • 1 范围
  • 2 规范性引用文件
  • 3 术语和定义
  • 4 工业机器人控制系统性能模型
  • 4.1 概述
  • 4.2 工业机器人控制系统性能模型
  • 5 特性说明
  • 5.1 易用性
  • 5.2 维护性
  • 5.3 功能性
  • 5.4 实时性
  • 5.5 扩展性及开放性
  • 5.6 可靠性
  • 5.7 安全性
  • 6 测试评价方法
  • 6.1 概述
  • 6.2 易用性测试评价
  • 6.3 维护性测试评价
  • 6.4 功能性测试评价
  • 6.5 实时性测试评价
  • 6.6 扩展性与开放性测试评价
  • 6.7 可靠性测试评价
  • 6.8 安全性测试评价
  • 7 测试文档集要求
  • 8 符合性评价细则
  • 附录A（资料性附录） 机器人操作系统
  • 参考文献