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GBT28029.11-2020
1
1 范围
7
2 规范性引用文件
7
3 术语和定义、缩略语、约定
8
3.1 术语和定义
8
3.2 缩略语
8
3.3 约定
9
4 架构
9
4.1 概述
9
4.2 基于CANopen的编组网的逻辑组成
9
4.3 网络拓扑
10
4.4 寻址
11
4.5 数据类型
11
5 物理层
11
5.1 概述
11
5.2 线缆
11
5.3 连接器
11
5.4 物理介质连接
13
5.5 物理信号
13
6 数据链路层
14
6.1 概述
14
6.2 CANopen数据链路层
14
7 应用层
14
7.1 概述
14
7.2 参考模型
14
7.3 现场设备模型
14
7.4 CANopen通信对象
16
7.5 CANopen对象字典
17
7.6 预定义的CANopen通信对象
18
8 应用数据
19
8.1 概述
19
8.2 CANopen应用数据的表示方法
19
8.3 推荐的应用数据表示原则
20
9 CANopenNMT
24
9.1 概述
24
9.2 CANopenNMT从功能
24
9.3 CANopen管理者功能
24
9.4 CANopenNMT启动
26
9.5 引导NMT从
31
9.6 错误控制
37
9.7 其他NMT主服务和协议
39
9.8 对象字典项
39
10 网关功能
65
10.1 概述
65
10.2 网关架构
65
10.3 通用规则和服务
66
10.4 网络访问服务规范
66
10.5 网络访问服务的ASCII映射
81
11 列车网络管理
93
11.1 概述
93
11.2 管理者、代理者和接口（资料性）
94
11.3 管理消息协议（资料性）
94
11.4 对象接口（资料性）
94
11.5 CANopen专属管理服务
94
11.6 TNMCANopen服务
98
12 CANopen管理消息数据处理
101
12.1 概述
101
12.2 消息数据格式
102
12.3 CANopen网络中消息数据通信的要求
102
12.4 对象IF78H：CANopen消息数据的接收
103
13 一致性测试
104
参考文献
105
图书评论
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