GBT28029.11-2020
1 范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义、缩略语、约定
3.1 术语和定义
3.2 缩略语
3.3 约定
4 架构
4.1 概述
4.2 基于CANopen的编组网的逻辑组成
4.3 网络拓扑
4.4 寻址
4.5 数据类型
5 物理层
5.1 概述
5.2 线缆
5.3 连接器
5.4 物理介质连接
5.5 物理信号
6 数据链路层
6.1 概述
6.2 CANopen数据链路层
7 应用层
7.1 概述
7.2 参考模型
7.3 现场设备模型
7.4 CANopen通信对象
7.5 CANopen对象字典
7.6 预定义的CANopen通信对象
8 应用数据
8.1 概述
8.2 CANopen应用数据的表示方法
8.3 推荐的应用数据表示原则
9 CANopenNMT
9.1 概述
9.2 CANopenNMT从功能
9.3 CANopen管理者功能
9.4 CANopenNMT启动
9.5 引导NMT从
9.6 错误控制
9.7 其他NMT主服务和协议
9.8 对象字典项
10 网关功能
10.1 概述
10.2 网关架构
10.3 通用规则和服务
10.4 网络访问服务规范
10.5 网络访问服务的ASCII映射
11 列车网络管理
11.1 概述
11.2 管理者、代理者和接口（资料性）
11.3 管理消息协议（资料性）
11.4 对象接口（资料性）
11.5 CANopen专属管理服务
11.6 TNMCANopen服务
12 CANopen管理消息数据处理
12.1 概述
12.2 消息数据格式
12.3 CANopen网络中消息数据通信的要求
12.4 对象IF78H：CANopen消息数据的接收
13 一致性测试
参考文献
