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微信扫一扫- 简介
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GBT12668.701-2012
1
1 范围
7
2 规范性引用文件
7
3 术语和定义、缩略语
8
4 通用结构
17
4.1 PDS通用接口
17
4.2 自动化系统的典型结构
21
4.3 合理的PDS结构
22
4.4 PDS的应用实例
23
5 功能单元
25
5.1 装置识别功能单元
25
5.2 装置的控制功能单元
26
5.3 通信功能单元
27
5.4 基本传动功能单元
30
5.5 可选择的应用功能单元
33
6 应用模式
33
6.1 总则
33
6.2 转矩控制
34
6.3 速度控制
35
6.4 位置控制
36
7 规范特定的扩展
37
8 附录结构
37
8.1 总则
37
8.2 附录结构
38
附录A（规范性附录） 映象至规范CiA402传动和运动控制
41
附录B（规范性附录） 映象至规范CIPMotion
53
附录C（规范性附录） 映象至规范PROFIdrive
64
附录D（规范性附录） 映象至规范SERCOS
76
参考文献
87
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