• GBT12668.701-2012
  • 1 范围
  • 2 规范性引用文件
  • 3 术语和定义、缩略语
  • 4 通用结构
  • 4.1 PDS通用接口
  • 4.2 自动化系统的典型结构
  • 4.3 合理的PDS结构
  • 4.4 PDS的应用实例
  • 5 功能单元
  • 5.1 装置识别功能单元
  • 5.2 装置的控制功能单元
  • 5.3 通信功能单元
  • 5.4 基本传动功能单元
  • 5.5 可选择的应用功能单元
  • 6 应用模式
  • 6.1 总则
  • 6.2 转矩控制
  • 6.3 速度控制
  • 6.4 位置控制
  • 7 规范特定的扩展
  • 8 附录结构
  • 8.1 总则
  • 8.2 附录结构
  • 附录A（规范性附录） 映象至规范CiA402传动和运动控制
  • 附录B（规范性附录） 映象至规范CIPMotion
  • 附录C（规范性附录） 映象至规范PROFIdrive
  • 附录D（规范性附录） 映象至规范SERCOS
  • 参考文献