• JTG/T24302023
  • 1 总则
  • 2 术语和符号
  • 2.1 术语
  • 2.2 符号
  • 3 基本规定
  • 4 自动驾驶云控平台
  • 4.1 一般规定
  • 4.2 功能要求
  • 4.3 性能要求
  • 4.4 布设要求
  • 5 交通感知设施
  • 5.1 一般规定
  • 5.2 交通流检测设施
  • 5.3 交通事件检测设施
  • 5.4 基础设施状态监测设施
  • 5.5 交通气象环境监测设施
  • 5.6 交通参与者检测设施
  • 6 交通控制与诱导设施
  • 6.1 一般规定
  • 6.2 交通标志标线
  • 6.3 数字交通标志标线
  • 6.4 交通信号控制设施
  • 6.5 交通信息发布设施
  • 6.6 交通警示设施
  • 7 通信设施
  • 7.1 一般规定
  • 7.2 通信传输网
  • 7.3 直连通信设施功能要求
  • 7.4 直连通信设施性能要求
  • 7.5 直连通信设施布设要求
  • 7.6 蜂窝移动通信设施
  • 8 定位设施
  • 8.1 一般规定
  • 8.2 高精度导航卫星定位设施
  • 8.3 路侧辅助定位设施
  • 9 路侧计算设施
  • 9.1 一般规定
  • 9.2 功能要求
  • 9.3 性能要求
  • 9.4 布设要求
  • 10 供配电设施
  • 11 网络安全设施
  • 11.1 一般规定
  • 11.2 路侧设施安全物理环境要求
  • 11.3 路侧设施安全通信网络要求
  • 11.4 路侧设施安全区域边界要求
  • 11.5 路侧设施安全计算环境要求
  • 附录A 公路工程设施支持自动驾驶的典型应用场景配置示例
  • 附录B 公路工程设施支持自动驾驶的典型车路通信应用场景说明
  • 本指南用词用语说明