• GBT12668.7301-2019
  • 1 范围
  • 2 规范性引用文件
  • 3 术语、定义和缩略语
  • 3.1 术语和定义
  • 3.2 缩略语
  • 4 概述
  • 5 映射到CANopen
  • 5.1 综述
  • 5.2 通信对象映射
  • 5.3 通信参数对象
  • 5.4 紧急报文
  • 5.5 通信故障事件
  • 5.6 预定义PDO集
  • 5.7 PDO映射属性
  • 6 映射到CC-Link IE现场网络
  • 6.1 综述
  • 6.2 装置模型
  • 6.3 通信对象映射
  • 6.4 通信参数对象
  • 6.5 预定义PDO集
  • 6.6 PDO映射属性
  • 7 映射到EPA
  • 7.1 综述
  • 7.2 装置模块
  • 7.2 循环PDU传输的PDO映射
  • 7.4 非循环PDU传输的PDO映射
  • 7.5 报警机制
  • 8 映射到EtherCAT
  • 8.1 综述
  • 8.2 通信对象映射
  • 8.3 通信参数对象
  • 8.4 预定义PDO集
  • 8.5 PDO映射属性
  • 9 映射到ETHERNET Power1ink
  • 9.1 综述
  • 9.2 通信对象映射
  • 9.3 通信参数对象
  • 9.4 紧急报文
  • 9.5 预定义PDO集
  • 9.6 PDO映射属性
  • 参考文献